作者：〔西〕阿尼尔·马哈塔尼, 〔西〕路易斯·桑切斯, 〔西〕恩里克·费尔南德斯, 〔西〕亚伦·马丁内斯
分类：人工智能
字数：121741字
ISBM：9787111578468
价格：￥25.00
出版社：机械工业出版社/2017-09
提供方：华章数媒
提供方简介：把业界大师收入囊中，将图书馆带在身上。 经济管理、金融投资、心理励志、计算机网络 http://www.hzmedia.com.cn/
图书简介：本书包含了大量示例，帮助你开发机器人程序，并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括：ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS，如何将机器人传感器和执行器连接到ROS，如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据，如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo，如何设计机器人，如何使用OpenCV3.0为机器人添加视觉功能，如何使用新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。本书适合各个阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。《ROS机器人高效编程（原书第3版）》由阿尼尔·马哈塔尼（Anil Mahtani）等著。